Будзюцу Мугэн-рю Хэйхо - это стиль традиционного Будо, основанный Мацуой-сэнсэем сравнительно недавно. Техника Мугэн-рю Хэйхо отображает глубокий и разнообразный опыт сэнсэя в сфере различных Боевых Искусств, которыми он занимался с самого детства.

Название школы примерно можно перевести как «Стратегия боевого искусства школы отсутствия предела». Название отображает, в том числе, принцип циклического и бесконечного развития человека на пути Будо.

Технический арсенал Мугэн-рю Хэйхо очень разнообразен. Дзю-дзюцу - техника работы без оружия, а точнее использование всего своего тела как оружия. Кобу-дзюцу - техника работы с самурайским оружием: меч – кен-дзюцу, палка – дзё, шест – бо, копьё – яри, нагината-дзюцу. Также в школу входит техника Эскрима – стиль работы как с использованием оружия – палки и разнообразные клинки, так и безоружного боя, с техниками болевых приемов, ударов руками и ногами, бросками.

Вся техника Мугэн-рю основана на одних и тех же принципах. Движения универсальны вне зависимости, работаете вы с каким-либо оружием или без него. Более важно состояние духа, чему придаётся большое значение на тренировках.